近年，不少農(nóng)場主到翻耕時節(jié)很困擾！農(nóng)場主王先生自有耕地千余畝，土地板結(jié)嚴(yán)重，翻耕相當(dāng)困難，不僅畝產(chǎn)量連連降低，土地治理多次都沒效果……“花了很多錢去改良土壤，一直沒有解決問題。改良土地一般都要破壞地表，如果趕上播種，就不得不停下，不然農(nóng)作物就無法播種，每年惡性循環(huán)。”王先生介紹到。

這種土壤亟需治理改良的情況，不僅出現(xiàn)在農(nóng)場主身上，像林果種植園、鹽堿地治理、荒漠治理、耕地保護(hù)、土壤污染治理、牧草種植、地力提升等領(lǐng)域，也都存在這種問題。可以說，當(dāng)今長期化肥濫施以及對土壤掠奪式的使用導(dǎo)致的土壤問題層出不窮，土壤板結(jié)、養(yǎng)分耗竭、耕作層淺薄等土地質(zhì)量低下等問題日趨嚴(yán)重。

如何快速有效的修復(fù)土壤？

山東煙臺一家名為“特斯拉機(jī)器人”的公司給出了答案。

“其實，在不破壞土壤表層，避免地表撕裂，就能深度修復(fù)改良土壤的技術(shù)已經(jīng)成熟了。”特斯拉機(jī)器人的技術(shù)專家表示。“經(jīng)過數(shù)年的研究，1000余次實驗，公司的創(chuàng)始人吳福成先生發(fā)明了獨家專利技術(shù)——土壤修復(fù)改良噴混技術(shù)。這一顛覆性技術(shù)，是目前全球為數(shù)不多的專研土壤改良的科技創(chuàng)新，不僅填補(bǔ)了國內(nèi)外空白，還解決了土壤修復(fù)治理“卡脖子”問題。該技術(shù)于2021年獲得了國家科技部火炬中心頒發(fā)的顛覆性技術(shù)創(chuàng)新大賽優(yōu)秀項目的榮譽(yù)稱號。

據(jù)悉，目前在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，這項技術(shù)已在國內(nèi)外“爆火出圈”。公司可以利用農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人，將土壤修復(fù)藥劑通過鉆桿打入土壤中，自主研發(fā)的感知模塊及算法，自動對沖擊波強(qiáng)度、頻率、方向等參數(shù)的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。這種改良方式，相比傳統(tǒng)橫向撕裂的處理方式，更具有保護(hù)性優(yōu)勢，既不破壞表層植株，更不會造成破壞性翻耕，縱向液化灌入形成的立體保護(hù)免耕，真正實現(xiàn)了保護(hù)性耕作、高效化作業(yè)和深層次改良。

目前，基于公司自主研發(fā)的土壤改良修復(fù)技術(shù)，特斯拉已經(jīng)研發(fā)生產(chǎn)出了大型、中型和小型土壤修復(fù)機(jī)器人，三種機(jī)器人均可以通過貫穿入土的形式對土壤進(jìn)行修改改良，可以根據(jù)實際應(yīng)用場景的空間大小，進(jìn)行機(jī)型選擇。也可以使用特斯拉自主研發(fā)的編隊協(xié)同，智能調(diào)動多種機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人編隊作業(yè)。

特斯拉的土壤改良機(jī)器人相比傳統(tǒng)改良方式，更具有以下顯著優(yōu)勢：

精準(zhǔn)作業(yè)能力：利用鉆桿噴爆，可根據(jù)土壤修復(fù)要求達(dá)到指定深度（最大深度600mm），準(zhǔn)確地在土表下不同深度、不同位置進(jìn)行噴爆施肥作業(yè)，精確控制操作的力度、劑量和范圍。

環(huán)境適應(yīng)能力：可以在惡劣環(huán)境條件下工作，如高溫、低溫、高濕度、高海拔等。

爬坡越障能力：擁有強(qiáng)勁的動力輸出，能夠為機(jī)器人提供足夠的爬坡和越障能力。

修復(fù)改良能力：可在不破壞土表、不挖掘目標(biāo)土壤的情況下，實現(xiàn)林果業(yè)宿根性植物土壤板結(jié)、鹽堿地、黑土地等土質(zhì)進(jìn)行深度松土、施肥、修復(fù)、改良作業(yè)。

智能控制能力：配備先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，并在作業(yè)過程中實時調(diào)整路徑，自主避障，避開障礙物和危險區(qū)域。

特斯拉機(jī)器人這一顛覆性技術(shù)，不僅可以應(yīng)用到廣袤的黑土地上，在果林業(yè)、荒漠治理、草原治理、鹽堿地改良、生態(tài)農(nóng)業(yè)、光伏治理等領(lǐng)域都可以廣泛使用，而且可多次重復(fù)改良，從根本上降低了治理成本。

研發(fā)團(tuán)隊還提到，特斯拉機(jī)器人也在橫向拓展更多農(nóng)業(yè)高端智能裝備品類——針對土壤消毒機(jī)器人、耕種機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人等產(chǎn)品不斷深入研究，更逐步對“農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人編隊作業(yè)系統(tǒng)”升級迭代。

特斯拉機(jī)器人作為率先專注土壤改良的農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人研發(fā)企業(yè)，不僅要把農(nóng)業(yè)智能化、科技化水平的提升作為企業(yè)責(zé)任，更希望能引領(lǐng)國內(nèi)農(nóng)業(yè)行業(yè)實現(xiàn)傳統(tǒng)作業(yè)模式的蛻變，專注智慧農(nóng)業(yè)，締造數(shù)字生態(tài)新時代。

【山東特斯拉農(nóng)業(yè)機(jī)器人】

公司成立于2023年，注冊資本1000萬元，是國內(nèi)專業(yè)從事農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的創(chuàng)新型研發(fā)公司。研發(fā)中心及生產(chǎn)廠房5000余平米，測試實驗基地2000余平米。核心發(fā)明專利“土壤修復(fù)改良技術(shù)”，是農(nóng)業(yè)土壤改良方向的顛覆性創(chuàng)造，不僅填補(bǔ)了國內(nèi)外技術(shù)空白，在全球范圍內(nèi)也屬創(chuàng)造性突破。

產(chǎn)品主要有土壤修復(fù)機(jī)器人、土壤消毒機(jī)器人、耕種機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人及農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人編隊作業(yè)系統(tǒng)，致力于用人工智能與數(shù)字孿生技術(shù)構(gòu)建高效率、無污染的智慧農(nóng)業(yè)。

團(tuán)隊成員由人工智能專家、農(nóng)業(yè)專家、機(jī)器人專家領(lǐng)銜，深耕機(jī)器人控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、集成系統(tǒng)、編隊作業(yè)等高端智能機(jī)器人技術(shù)，研發(fā)經(jīng)驗處于全球前沿地位。

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