從行業的需求來看，傳統的水產養殖依賴于人工投喂，餌料浪費嚴重、勞動強度巨大，受天氣影響因素大。隨著社會經濟的不斷發展，養殖成本中人工的部分越來越高，還很難招聘到合適的養殖工人，這個過程已經完全不可逆的影響著水產養殖這個傳統的農業產業。隨著智能水產養殖的到來和發展，傳統水產養殖主體意識到轉型升級的重要性，水產養殖的模式、管理方法和相關技術不斷匯入創新力量，規?；?、精準化、智能化的現代水產養殖正在進行。聽到“智能水產養殖”，許多人首先想到的就是成本很高，風險太大的問題，卻往往忽略了智能水產養殖給人們帶來的優勢和便利。尤其是水產養殖智能化，自動化，使養殖的條件變得可控，養殖環境不再受天氣的限制。

智能投鉺船（北斗智能無人養殖機器人）主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動力推進裝置、遙控裝置等組成，依靠北斗導航系統，采用雙體明輪驅動船體，稱重傳感器控制投撒量，可實現自主路徑導航和自動均勻投餌（藥），投喂量可調。

投飼無人船（參見以上視頻）由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船最基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。而任務載荷系統是指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統。在應用方面，通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制，結合北斗高精度定位能力，可實現船只定位及自動巡航、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環境下，利用物聯網技術將監測數據遠距離，實時傳輸到數據管理中心或者水質監管部門。

智能投鉺船（北斗智能無人養殖機器人）在作業場景應用較傳統方式有極大提升空間，為現代化養殖帶來了革命性的改變，具體體現在以上8個維度。

投飼無人船需具備以下六個層面功能，才具有可用性和易用性問題，才會成為用戶極受歡迎的理由之一。

1、精準飼喂。裝載帶精準計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精準投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精準計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精準控制，并且可以確保食物在飼養區域能夠均勻分布。養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養水生動物。

2、藥物投放。水產養殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時治療，保證水產養殖動物正常生存。對于池塘養殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以大大降低養殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養殖區域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養殖區域，從而增加了藥物的使用效果。

3、遠程監控。傳統養殖的場景表現為養殖人員高頻次往返養殖區域監測水產狀態，耗費大量人力物力的同時仍舊無法實現實時管控，利用在無人艇終端配置高清攝像頭，實現遠程操作，可以及時響應水產狀況，極端天氣下也可以規避風險，保障人員安全，提高員工工作效率的同時降低整體用人成本。

4、水質檢測。水產養殖關鍵路徑在于實時掌控水質情況，水質與水產的生長狀況正相關，當水質被污染后，若無法及時同頻并采取相關措施治理，則會使養殖戶承擔巨大的經濟損失。傳統檢測依靠人工測量和長期的養殖經驗判定，準確度低，風險系數大，易引發更多不可預知后果。利用無人船終端配置的水質檢測裝置可以精準解決這一問題，實時監測水質，梳理水中各種物質的含量，同時將采集的樣本帶回，便于養殖人員圍繞水質情況做進一步研究分析，提前規劃好應對措施，形成水質管理的閉環鏈路。

5、一鍵作業。可以制定精確的作業路徑，使得船只在復雜的作業環境下，依然能夠游刃有余，經過一次制定作業方案，實現以后的一鍵作業功能，讓用戶輕輕松松的完成作業任務。

6、自動回充。無人船要實現真正的無人，就要求船只能夠自動出發、自動返航、自動系泊、自動充電等基礎功能，只有這樣，人們才能不必增加人手每次都要去操作船只的出入港問題，從而大幅降低管理成本，提升自動化程度。

作者：徐航濤

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