隨著科學技術的不斷進步，我國農(nóng)業(yè)已經(jīng)邁進了智慧管理、精準實施的發(fā)展軌道。智能化農(nóng)業(yè)機械裝備的建設和應用是智慧精準農(nóng)業(yè)的重要組成局部，也是保障糧食安全生產(chǎn)的最直接手段。北斗衛(wèi)星導航技術作為農(nóng)業(yè)機械智能化技術中的一項關鍵技術，在近幾年已應用于耕、種、管、收等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各環(huán)節(jié)，并在生產(chǎn)實踐中取得了非常好的應用效果。

所謂導航就是農(nóng)業(yè)機械利用自身攜帶的傳感器感知周圍環(huán)境和車體的信息，通過對獲得的信息進行處理并進行導航?jīng)Q策和操縱，從而完成相應的作業(yè)生產(chǎn)任務的過程。中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，是世界成熟的四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)之一。由空間段、地面段、用戶段三局部組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠性的定位、導航、授時服務。由于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是我國自主研制的，在安全性和功能性方面更符合我國的國情需要。近兩年在國家和各省、市、區(qū)實施的農(nóng)業(yè)機械購置補貼政策的推動下，一些科技型企業(yè)將北斗衛(wèi)星系統(tǒng)與農(nóng)業(yè)機械相結合，研發(fā)出了多款北斗農(nóng)業(yè)自動導航產(chǎn)品，實現(xiàn)了多種農(nóng)業(yè)機械的無人駕駛、精準作業(yè)功能。

北斗農(nóng)業(yè)自動導航駕駛系統(tǒng)是由車載計算機、衛(wèi)星接收機、轉向操縱系統(tǒng)和基站等局部組成。通過安裝在相適應的農(nóng)業(yè)機械上，利用北斗衛(wèi)星的定位信號設計作業(yè)機械的行駛路線，在機械作業(yè)過程中綜合其位置信息、姿態(tài)信息、航向角信息、傳感器信息，通過操縱電動方向盤或液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)機械的轉向，從而按照規(guī)劃路徑行駛，到達完成耕整地、播種、種植、田間管理和收獲等各類作業(yè)目的。一是北斗農(nóng)業(yè)自動導航駕駛系統(tǒng)的優(yōu)勢。

1、節(jié)約勞動本錢。北斗農(nóng)業(yè)自動導航駕駛系統(tǒng)與農(nóng)業(yè)機械相結合，可實現(xiàn)無人駕駛，有效替代人工操作，減少了勞動強度，節(jié)約用工本錢。在我國城鎮(zhèn)化進程加快，大批的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)人員脫離土地，農(nóng)村牧區(qū)年輕勞動力明顯缺乏，無人駕駛農(nóng)業(yè)機械的應用可有效解決農(nóng)業(yè)用工缺乏的難題；

2、提高作業(yè)效率。安裝了北斗導航自動駕駛系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械不受自然條件和時間因素的影響，不管是刮風下雨還是白天黑天可以24ｈ不間斷搶抓農(nóng)時作業(yè)。能替代局部人工并能減輕操作人員的勞動強度，與人工操作相比照，可提高工作效率50％；

3、提高作業(yè)精度。北斗導航自動駕駛系統(tǒng)可對農(nóng)業(yè)機械進行適時調整、精準定位，保證了作業(yè)質量和作業(yè)精度。經(jīng)檢測合格的產(chǎn)品，在200m測區(qū)內(nèi)，直線度精度和銜接行精度均到達2.5cm的標準要求；4、合理利用土地資源，增加產(chǎn)量農(nóng)機機械加裝北斗導航自動駕駛系統(tǒng)，可保障行走和作業(yè)精度、精準利用土地面積、減少藥、肥、水資源的浪費、提高作物生長質量，進而增加產(chǎn)量。二是北斗導航系統(tǒng)在各類農(nóng)業(yè)機械上的應用。1、在拖拉機上應用。拖拉機是田間生產(chǎn)作業(yè)中的動力機械，非自走式農(nóng)業(yè)機械通過牽引或懸掛的方式與拖拉機相聯(lián)，進而實現(xiàn)行走作業(yè)目的。北斗農(nóng)業(yè)自動導航駕駛系統(tǒng)加裝在拖拉機上使用，可實現(xiàn)以拖拉機為動力的農(nóng)機具的精準作業(yè)。從耕整地開始到種、管、收，規(guī)劃合理，統(tǒng)一標準，走的直、對的準，到達作業(yè)質量標準要求。2、在插秧機上應用。北斗農(nóng)業(yè)自動導航駕駛系統(tǒng)與插秧機結合，可指揮插秧機在定位工作區(qū)域內(nèi)，依據(jù)設定好的取秧量和插秧深度等參數(shù)，自行規(guī)劃最優(yōu)路線，完成插秧作業(yè)。而導航定位數(shù)據(jù)又可為后期水稻成長中的施肥、植保、收獲等作業(yè)提供精準位置信息，從而提高水稻生產(chǎn)全程精準作業(yè)程度。3、在收獲機上應用。北斗農(nóng)業(yè)自動導航駕駛系統(tǒng)與收獲機結合，可利用前期種植作業(yè)信息，結合作物長勢特點，實現(xiàn)精準對行收獲，有效降低收獲作業(yè)過程中因行走路線不直，對行不準而導致的各類損失，進而保障產(chǎn)量。4、在平地機上應用。在拖拉機的帶動下，平地機通過接收北斗衛(wèi)星信號適時調整限位油缸的伸縮量，實現(xiàn)刮土鏟的上升和下降，經(jīng)過不斷地刮土和卸土的過程，進行全方位的土地精細平坦作業(yè)。經(jīng)過精細平坦的土地，在后續(xù)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，水、肥、藥的用量更均勻、更準確，減少因地勢不平引起的各種浪費，保證作物長勢一致，提高產(chǎn)量。三是北斗衛(wèi)星導航無人機。北斗衛(wèi)星導航無人機可進行農(nóng)業(yè)植保作業(yè)、農(nóng)情監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集，具有精準、高效、環(huán)保、智能等特點。另外，由于無人機體積小，重量輕，運輸方便，靈活等特點，對不同的地塊，不同的作物都有很好的適應性。

2024年全市在使用北斗導航玉米種植面積達到225萬畝，并在牧區(qū)種植檸條中也可廣泛使用，大力提高了種植質量、土地可利用面積。其后續(xù)在中耕、植保、收獲等作業(yè)環(huán)節(jié)中使用北斗導航技術發(fā)揮重要作用。通過近幾年推廣應用情況主要優(yōu)勢如下：

1、不間斷作業(yè)。它可以24小時全天候不間斷作業(yè)，它不受天氣因素干擾，增加工作時間至少20%。

2、對駕駛員駕駛經(jīng)驗要求低，新手也可高質量的作業(yè)；它減輕了駕駛員作業(yè)強度，拖拉機在走直線時駕駛員可以不扶方向盤，在地頭轉彎或遇到坡地或路不平時，需要駕駛員操作，直線行駛時，解放了駕駛員的雙手和眼睛，駕駛員作業(yè)時可以把精力與時間放在觀察農(nóng)機和農(nóng)具的運行情況，更好地保證農(nóng)機具的正常作業(yè)。

3、作業(yè)精準。采用我國自主知識產(chǎn)權的北斗高精度定位系統(tǒng)，作業(yè)200米誤差可以達到≤2.5cm，時刻保證農(nóng)機的高精度作業(yè)，提高農(nóng)機的作業(yè)質量。由于是精準作業(yè)，可以避免漏耕或重復耕種，提高機車作業(yè)效率。它可以減少田間作業(yè)中的錯行或不對行；它可以做到準確地控制行間距，提高播種均勻程度，使植株均勻地分布，確保土地收益最大化，并通過同一地塊作業(yè)數(shù)據(jù)分享完成播種作業(yè)后中耕、植保等作業(yè)中實現(xiàn)精準對行，提高了農(nóng)機作業(yè)質量。

4、降低人工成本。降低駕駛員的技術門檻，減少駕駛員的工資支出，種植技術好一點的駕駛員一天工資300-400不等，普通駕駛員一天150-200，降低工資成本50%。

5、節(jié)省農(nóng)業(yè)物資。可以節(jié)省化肥、種子、地膜和農(nóng)機用油。

6、便于后期農(nóng)田管理。由于精確地作業(yè)，使農(nóng)作物能夠更高效地利用陽光和水分；精準的行距和直線度便于后期農(nóng)田管理，例如植保和中耕等作業(yè)時，防止壓苗、傷苗的現(xiàn)象。

7、便于后期收獲。由于行距株距精準，降低機收難度，便于對行，降低損失率。

1、加強對農(nóng)牧民操作能力的培訓，北斗導航的自動駕駛系統(tǒng)更新?lián)Q代快，農(nóng)牧民操作能力要不斷提升更新。督促生產(chǎn)廠家設置簡易操作模式。

2、北斗衛(wèi)星導航的技術依賴網(wǎng)絡信號，無網(wǎng)絡新信號的地區(qū)無法正常行駛，鼓勵糧食主要生產(chǎn)區(qū)建設基站，網(wǎng)絡全覆蓋，選擇北斗衛(wèi)星導航的自動駕駛系統(tǒng)時選擇信號接受力較強的產(chǎn)品，3卡3待5網(wǎng)，擇優(yōu)快速切換的產(chǎn)品。

3、北斗衛(wèi)星導航技術在拖拉機的應用上，拖拉機牽引不同的配套機具和調整農(nóng)藝要求時，在終端上相應的輸入作業(yè)技術信息進行作業(yè)，完成相應的農(nóng)機作業(yè)。（內(nèi)容來源：北物聯(lián)數(shù)字鄉(xiāng)村）

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