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【農業機器人】牛！這個“會思考”的智能農業機器人

2025-06-07 19:58:45

[ 導讀 ] 智能農業機器人發展潛力巨大~

日前，在央視總臺首屆鄉村振興年度盛會上，一臺助力農業生產的“大家伙”亮相。這臺設施（種植）番茄精細化作業智能農業機器人，集授粉、打葉、疏花疏果、采摘于一體，由復旦大學機器人與自主無人系統實驗室（下文簡稱：機器人實驗室）商慧亮課題組自主研制、生產。

一只細長的仿生手臂探入作物間上下擺動，3D視覺掃描著周圍環境。目標鎖定，機械臂停留在一株作物前，觸手末端的壓電絨毛輕觸花蕊，感知花粉黏度，機器內部算法飛速滾動。

突然，振蕩器高頻振動，花粉隨之霧化，精準吸附在相鄰花朵的柱頭上，一次授粉完成。開啟自主導航、躲避障礙物，機器人移動到下一株作物前，重復相同操作。

相較過去設備的單一功能，這臺機器人“會思考”。它能模擬人類自主感知、決策與執行，已實現番茄從開花到采收的全流程精細化作業，可快速推廣至其他作物，成為助推農業新質生產力的“復旦智造”。

復旦大學信息科學與工程學院電子工程系副教授、機器人實驗室負責人商慧亮介紹，這是團隊以“農業+AI”為突破口、持續發力的成果。

2021年，光明集團的一項聯合研究示范訂單，讓團隊注意到農業機器人領域。如今，這一套感知、認知、決策、執行的閉環操作，系統集成3D視覺感知、自主導航、云端協同決策、AI深度學習等多學科前沿技術，是典型的具身智能。

項目早期，團隊結合復旦的學科優勢，在校內廣發“英雄帖”，邀請光學、算法領域專家，攻克果實遮擋難題，匯聚材料、力學、自動控制專家的力量制造仿真柔性機械臂。

四年間，機器人實驗室完成從工業機械臂到自主智能機器人的四次迭代。課題組成員、復旦大學智能機器人研究院博士生李睿蛟介紹，四代機器人能夠實現“眼、腦、手、腳”協同配合。通過具身智能腦控制完成抗自然干擾、高強度精細化作業，授粉成功率在90%以上。

第一到第四代機器人

過去四年，商慧亮和團隊成員深入田間地頭找需求，足跡布及青海、深圳、海南、山東、甘肅多省市，僅上海就調研了二十余家企業，跑遍周邊農場。第四代機器人出來時，團隊已經有近六十人規模，先后累計百余人參與。飛速迭代的背后，是商慧亮堅信的一點：“別擔心剛起步時做得太差，關鍵是要先動起來，邊干邊改。”

智能農業機器人亮相央視當天，商慧亮因為要給本科生上《高頻電子線路實驗》沒能趕去展會現場。談到教學，商慧亮坦言，學生時期的自己一度偏科，但這并不是問題，重要的是是否眼里有光。這也是他招收學生時的判斷標準之一，“眼里有光，一是說明他真的熱愛，二是說明他有智慧”。

來源：復旦大學、上海楊浦官方微信

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農機農業機器人

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