沒有駕駛員，收獲機自己找到了稻田入口，“走”到水稻田中，放下割臺，開始收獲。收獲機糧倉快滿時，向運糧車發(fā)出“前來卸糧”的信號，運糧車自動前往接糧，完成“交接”工作，收獲機繼續(xù)收獲，運糧車將稻谷卸至卡車中。日前，廣州增城的一場無人水稻收獲現(xiàn)場演示讓人大開眼界，只需要在收獲前用手機下達指令，機器就可以獨立完成收獲和轉(zhuǎn)運等工作。

該演示由中國工程院院士、農(nóng)業(yè)機械化專家、廣東省農(nóng)村科技特派員、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文團隊完成。會后，南方農(nóng)村報對羅錫文院士進行了專訪，以深入了解無人農(nóng)場背后的故事，解析數(shù)字農(nóng)業(yè)的現(xiàn)在和未來。

南方農(nóng)村報：農(nóng)業(yè)機械化進一步發(fā)展會達到什么樣的程度？

羅錫文：從以人畜力為主的農(nóng)業(yè)發(fā)展到以機械化為主的農(nóng)業(yè)，是農(nóng)業(yè)發(fā)展的巨大進步。下一步，是以數(shù)字技術(shù)和智能農(nóng)機支撐的智慧農(nóng)業(yè)，智慧農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的高級形式，無人農(nóng)場是實現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)的重要途徑。今天，我們研究無人農(nóng)場，目的就是要推進農(nóng)業(yè)機械化和智能化，為智慧農(nóng)業(yè)提供強有力的支撐。

南方農(nóng)村報：請問無人農(nóng)場是如何做到無人化作業(yè)的？目前取得了哪些進展？

羅錫文：這次演示是水稻無人農(nóng)場無人駕駛主從導(dǎo)航收獲作業(yè)，由無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車協(xié)同完成。無人駕駛收獲機接到指令后進入田塊開始收獲水稻，糧倉快滿時立即向運糧車發(fā)出指令，在地頭等待的無人駕駛運糧車收到卸糧指令后自動行駛至指定的卸糧位置。收獲機和運糧車配合非常默契，橫向誤差不超過5公分，縱向誤差不超過10公分。這項技術(shù)叫無人駕駛主從導(dǎo)航收獲系統(tǒng)，目前處于世界領(lǐng)先水平。這是無人農(nóng)場其中的一個環(huán)節(jié)，我們研究成功的水稻無人農(nóng)場，可以實現(xiàn)耕、種、管、收四個環(huán)節(jié)全部無人化作業(yè)。

農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)是無人農(nóng)場的關(guān)鍵技術(shù)，可顯著提高勞動生產(chǎn)率、資源利用率和土地產(chǎn)出率。從2004年開始，我們團隊就開展了農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的研究，突破了導(dǎo)航定位、路徑跟蹤、電液轉(zhuǎn)向、電機轉(zhuǎn)向、速度線控、機具操控、自動避障、主從導(dǎo)航，車載終端和系統(tǒng)集成等十大關(guān)鍵技術(shù)。實現(xiàn)了農(nóng)機不同作業(yè)工況下的高精度連續(xù)穩(wěn)定定位和測姿，顯著提高了農(nóng)機跟蹤精度，實現(xiàn)了農(nóng)機自動導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)的有效集成和控制，創(chuàng)制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機自動導(dǎo)航作業(yè)線控裝置和農(nóng)機北斗自動導(dǎo)航產(chǎn)品。

研究成果總體達到了國際先進水平，其中水田自動導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航技術(shù)居國際領(lǐng)先水平，滿足旱地和水田耕整、種植、植保和收獲等環(huán)節(jié)精準(zhǔn)作業(yè)需要，打破了國外技術(shù)壟斷，為我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智慧生產(chǎn)提供了重要支撐。

無人駕駛收獲機正在收割

南方農(nóng)村報：除了不需要人進行農(nóng)事操作外，無人農(nóng)場還具備哪些特征？
羅錫文：目前，有很多關(guān)于無人駕駛的報道，但無人駕駛的農(nóng)業(yè)機械還不能等同于無人農(nóng)場，無人農(nóng)場是機械化、信息化和智能化高度融合的作品。
無人農(nóng)場有五個特點：一是耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋，即覆蓋農(nóng)作物生產(chǎn)中的耕整、種植、田間管理（水、肥、藥）和收獲的各個環(huán)節(jié)；二是機庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動，即農(nóng)機自動從機庫轉(zhuǎn)移到田間，完成田間作業(yè)后自動回到機庫；三是自動避障異況停車保安全，即在農(nóng)機轉(zhuǎn)移和作業(yè)過程中能實現(xiàn)自動避障，遇到異常情況能自動停車，以確保安全；四是作物生產(chǎn)過程實時全監(jiān)控，即能對作物生產(chǎn)過程中的長勢和病蟲草害情況進行實時監(jiān)控；五是智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人，即能根據(jù)作物的長勢和病蟲草害情況及時作出決策并自動進行精準(zhǔn)作業(yè)，包括精準(zhǔn)灌溉、精準(zhǔn)施肥和精準(zhǔn)施藥等。
無人農(nóng)場主要依托生物技術(shù)、智能農(nóng)機和信息技術(shù)三大技術(shù)的支持。生物技術(shù)主要為無人農(nóng)場生產(chǎn)提供適應(yīng)機械化作業(yè)的品種和栽培模式；智能農(nóng)機主要為無人農(nóng)場生產(chǎn)提供智能感知、智能導(dǎo)航、智能作業(yè)（精準(zhǔn)作業(yè)）和智能管理；信息技術(shù)主要為無人農(nóng)場生產(chǎn)的信息獲取、傳輸和處理，農(nóng)機導(dǎo)航與自動作業(yè)，農(nóng)機遠程運維管理提供支持。

南方農(nóng)村報：目前無人農(nóng)場在各地推進情況如何？
羅錫文：建設(shè)無人農(nóng)場是緩解農(nóng)村勞動力短缺、推進現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)的一個重要途徑。以水稻生產(chǎn)為例，包含耕種、種植、田間管理、收獲、干燥和秸稈處理6個環(huán)節(jié)，“面朝黃土背朝天”是水稻插秧的典型寫照。采用機械作業(yè)可以大大提高工作效率，減少勞動力的投入。我們研發(fā)成功的無人農(nóng)場技術(shù)，徹底將農(nóng)民從繁重的勞動力中解放出來。
任何農(nóng)業(yè)機械化的推廣都有一個過程，無人農(nóng)場技術(shù)的推廣也是如此，我們的無人農(nóng)場技術(shù)經(jīng)新聞媒體報道后， 上海、山東、浙江、廣東、華南、貴州、甘肅、黑龍江、吉林等省市農(nóng)業(yè)主管部門和農(nóng)業(yè)企業(yè)都來與我們聯(lián)系，希望我們?nèi)ミM行試驗示范和推廣，這給我們提供了一個很重要的信息，即無人農(nóng)場將可以為解決“誰來種田”提供一個重要的途徑。

南方農(nóng)村報：您心目中的數(shù)字農(nóng)業(yè)是怎樣的狀態(tài)？

羅錫文：未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不需要人走到地里，喝茶的同時，用手機控制農(nóng)業(yè)機械就可以完成各種作業(yè)環(huán)節(jié)，并實現(xiàn)全程自動監(jiān)控。同時可以根據(jù)田間處方，決定讓噴霧機或無人機到哪個地方去打藥，且根據(jù)實際情況調(diào)整用藥量，全部實現(xiàn)自主作業(yè)。
無人農(nóng)場的推廣需要兩個基本條件，首先是農(nóng)機能不能做到，其次是有沒有這么大的地塊去實施。目前我國的農(nóng)業(yè)數(shù)字化技術(shù)發(fā)展很快，在農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航等領(lǐng)域，與發(fā)達國家處于“并跑”的狀態(tài)，我們已經(jīng)先后研制成功無人駕駛旋耕機、無人駕駛播種機、無人駕駛插秧機、無人駕駛高地隙寬幅噴霧機和無人駕駛收獲機等多種智能農(nóng)機。我們希望，通過我們的努力，真正做到“耕牛退休，鐵牛下田，農(nóng)民進城，專家種地”！

來源：南方農(nóng)村報     記者：陶磊