隨著科學技術的不斷進步，我國農業已經邁進了智慧管理、精準實施的發展軌道。智能化農業機械裝備的建設和應用是智慧精準農業的重要組成局部，也是保障糧食安全生產的最直接手段。北斗衛星導航技術作為農業機械智能化技術中的一項關鍵技術，在近幾年已應用于耕、種、管、收等農業生產各環節，并在生產實踐中取得了非常好的應用效果。

所謂導航就是農業機械利用自身攜帶的傳感器感知周圍環境和車體的信息，通過對獲得的信息進行處理并進行導航決策和操縱，從而完成相應的作業生產任務的過程。中國北斗衛星導航系統是中國自行研制的全球衛星導航系統，是世界成熟的四大衛星導航系統之一。由空間段、地面段、用戶段三局部組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠性的定位、導航、授時服務。由于北斗衛星導航系統是我國自主研制的，在安全性和功能性方面更符合我國的國情需要。近兩年在國家和各省、市、區實施的農業機械購置補貼政策的推動下，一些科技型企業將北斗衛星系統與農業機械相結合，研發出了多款北斗農業自動導航產品，實現了多種農業機械的無人駕駛、精準作業功能。

北斗農業自動導航駕駛系統是由車載計算機、衛星接收機、轉向操縱系統和基站等局部組成。通過安裝在相適應的農業機械上，利用北斗衛星的定位信號設計作業機械的行駛路線，在機械作業過程中綜合其位置信息、姿態信息、航向角信息、傳感器信息，通過操縱電動方向盤或液壓系統，實現機械的轉向，從而按照規劃路徑行駛，到達完成耕整地、播種、種植、田間管理和收獲等各類作業目的。一是北斗農業自動導航駕駛系統的優勢。

1、節約勞動本錢。北斗農業自動導航駕駛系統與農業機械相結合，可實現無人駕駛，有效替代人工操作，減少了勞動強度，節約用工本錢。在我國城鎮化進程加快，大批的農業生產人員脫離土地，農村牧區年輕勞動力明顯缺乏，無人駕駛農業機械的應用可有效解決農業用工缺乏的難題；

2、提高作業效率。安裝了北斗導航自動駕駛系統的農業機械不受自然條件和時間因素的影響，不管是刮風下雨還是白天黑天可以24ｈ不間斷搶抓農時作業。能替代局部人工并能減輕操作人員的勞動強度，與人工操作相比照，可提高工作效率50％；

3、提高作業精度。北斗導航自動駕駛系統可對農業機械進行適時調整、精準定位，保證了作業質量和作業精度。經檢測合格的產品，在200m測區內，直線度精度和銜接行精度均到達2.5cm的標準要求；4、合理利用土地資源，增加產量農機機械加裝北斗導航自動駕駛系統，可保障行走和作業精度、精準利用土地面積、減少藥、肥、水資源的浪費、提高作物生長質量，進而增加產量。二是北斗導航系統在各類農業機械上的應用。1、在拖拉機上應用。拖拉機是田間生產作業中的動力機械，非自走式農業機械通過牽引或懸掛的方式與拖拉機相聯，進而實現行走作業目的。北斗農業自動導航駕駛系統加裝在拖拉機上使用，可實現以拖拉機為動力的農機具的精準作業。從耕整地開始到種、管、收，規劃合理，統一標準，走的直、對的準，到達作業質量標準要求。2、在插秧機上應用。北斗農業自動導航駕駛系統與插秧機結合，可指揮插秧機在定位工作區域內，依據設定好的取秧量和插秧深度等參數，自行規劃最優路線，完成插秧作業。而導航定位數據又可為后期水稻成長中的施肥、植保、收獲等作業提供精準位置信息，從而提高水稻生產全程精準作業程度。3、在收獲機上應用。北斗農業自動導航駕駛系統與收獲機結合，可利用前期種植作業信息，結合作物長勢特點，實現精準對行收獲，有效降低收獲作業過程中因行走路線不直，對行不準而導致的各類損失，進而保障產量。4、在平地機上應用。在拖拉機的帶動下，平地機通過接收北斗衛星信號適時調整限位油缸的伸縮量，實現刮土鏟的上升和下降，經過不斷地刮土和卸土的過程，進行全方位的土地精細平坦作業。經過精細平坦的土地，在后續的農業生產中，水、肥、藥的用量更均勻、更準確，減少因地勢不平引起的各種浪費，保證作物長勢一致，提高產量。三是北斗衛星導航無人機。北斗衛星導航無人機可進行農業植保作業、農情監測和數據采集，具有精準、高效、環保、智能等特點。另外，由于無人機體積小，重量輕，運輸方便，靈活等特點，對不同的地塊，不同的作物都有很好的適應性。

2024年全市在使用北斗導航玉米種植面積達到225萬畝，并在牧區種植檸條中也可廣泛使用，大力提高了種植質量、土地可利用面積。其后續在中耕、植保、收獲等作業環節中使用北斗導航技術發揮重要作用。通過近幾年推廣應用情況主要優勢如下：

1、不間斷作業。它可以24小時全天候不間斷作業，它不受天氣因素干擾，增加工作時間至少20%。

2、對駕駛員駕駛經驗要求低，新手也可高質量的作業；它減輕了駕駛員作業強度，拖拉機在走直線時駕駛員可以不扶方向盤，在地頭轉彎或遇到坡地或路不平時，需要駕駛員操作，直線行駛時，解放了駕駛員的雙手和眼睛，駕駛員作業時可以把精力與時間放在觀察農機和農具的運行情況，更好地保證農機具的正常作業。

3、作業精準。采用我國自主知識產權的北斗高精度定位系統，作業200米誤差可以達到≤2.5cm，時刻保證農機的高精度作業，提高農機的作業質量。由于是精準作業，可以避免漏耕或重復耕種，提高機車作業效率。它可以減少田間作業中的錯行或不對行；它可以做到準確地控制行間距，提高播種均勻程度，使植株均勻地分布，確保土地收益最大化，并通過同一地塊作業數據分享完成播種作業后中耕、植保等作業中實現精準對行，提高了農機作業質量。

4、降低人工成本。降低駕駛員的技術門檻，減少駕駛員的工資支出，種植技術好一點的駕駛員一天工資300-400不等，普通駕駛員一天150-200，降低工資成本50%。

5、節省農業物資。可以節省化肥、種子、地膜和農機用油。

6、便于后期農田管理。由于精確地作業，使農作物能夠更高效地利用陽光和水分；精準的行距和直線度便于后期農田管理，例如植保和中耕等作業時，防止壓苗、傷苗的現象。

7、便于后期收獲。由于行距株距精準，降低機收難度，便于對行，降低損失率。

1、加強對農牧民操作能力的培訓，北斗導航的自動駕駛系統更新換代快，農牧民操作能力要不斷提升更新。督促生產廠家設置簡易操作模式。

2、北斗衛星導航的技術依賴網絡信號，無網絡新信號的地區無法正常行駛，鼓勵糧食主要生產區建設基站，網絡全覆蓋，選擇北斗衛星導航的自動駕駛系統時選擇信號接受力較強的產品，3卡3待5網，擇優快速切換的產品。

3、北斗衛星導航技術在拖拉機的應用上，拖拉機牽引不同的配套機具和調整農藝要求時，在終端上相應的輸入作業技術信息進行作業，完成相應的農機作業。（內容來源：北物聯數字鄉村）

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