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?植保無人機作業效果好不好，一般打完藥后幾天就能見分曉。比如除草劑等化控類藥物，打完沒效果就會看到田里青一道黃一道的，只一眼就知道了。所以，效果好不好，農戶說了算。

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?但如果你不想等到作業完后再來判定效果如何，而是從一次試飛實驗中，甚至是從產品信息本身，來判斷植保無人機是否靠譜，那么請繼續往下讀。

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?一般來說，我們可以從能否精準噴灑、均勻噴灑，不重噴漏噴，是否能夜間作業、適應多種地形等幾個方面來考察一架植保無人機的作業效果。

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?能否精準噴灑，把農藥打到位？

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?什么是把農藥打到位?就是在植保過程中，要把農藥噴灑到作物葉子的正反面，并且讓藥物附著在葉片上面，才能有效殺死害蟲。

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?植保無人機能否把農藥打到位，一看下壓風場，二看霧化效果。

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?用傳統噴霧器打藥，往往無法打到作物的葉片背面。而無人機飛過時帶來強勁的下壓風場，可以將葉片吹翻，從而讓藥物附著到葉片背面。

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?但有時候風場過大，會造成藥物浪費和作物損傷。比如圖中的單旋翼植保機，它的噴頭用一根橫桿串聯在無人機下方，飛行過程中出現了擾流現象，螺旋槳產生的氣流把藥液卷起來，造成藥液漂移，還可能附著在飛機身上。

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?而將噴頭直接裝在螺旋槳電機正下方，風場穩定，不存在擾流現象，藥物不會污染飛機本身，也不容易傷害作物。

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▲藥液噴灑到作物葉片表面后的附著效果圖

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?從左到右兌水量越來越高，霧化顆粒越來越大?？梢钥闯?，霧化顆粒越小，附著更加均勻，且不容易匯聚成水滴后滴落浪費。

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▲霧化顆粒擊中害蟲表面的示意圖

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?大顆粒藥液容易匯聚和流失，霧化顆粒小，才能均勻附著在蟲子表面，達成觸殺、防治效果。

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?一般來說，植保無人機作業的霧化顆粒達到 250 微米以下，才能保證較好的噴灑效果。

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?能否均勻噴灑，讓目標區域均勻著藥？

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?目前市場上的植保無人機主要有兩種噴灑技術，一是恒量噴灑技術，一是變量噴灑技術。

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?植保無人機在地塊中飛行需要轉向，轉向時一般會減速，如果是恒量噴灑技術，流量不會隨飛行速度減慢而自動調整，就可能造成地邊轉向處的作物著藥量過大，會產生藥害，浪費農藥。

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?采用變量噴灑技術的無人機，流量可以隨飛行速度減慢而減小，從而確保每一寸農田的著藥量均等，達到良好的噴灑效果。

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?能否避免重噴漏噴？

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?重噴漏噴對農作物傷害大，尤其是除草劑等化控類藥劑，噴多了造成藥害，噴少了沒有效果。

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▲無人機重噴漏噴，把辣椒地打成了一片青黃相間的“足球場”

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?避免重噴漏噴，需要植保無人機能夠實現高精度飛行。純手動操作的植保機，飛手靠肉眼觀察來判斷航線，人影響因素太大，很難精準飛行。

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?按照定位技術分，目前市場上有 GPS 導航與 RTK 導航的植保無人機。

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?▲RTK 和 GPS 定位技術對比(白色方框代表地塊，綠色線條代表無人機的實際飛行路徑)

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?使用 GPS 導航的無人機，由于很難避免環境的干擾而產生定位誤差，飛行路徑可能發生較大偏移(如圖右)，從而造成重噴、漏噴問題。

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?使用 RTK 載波相位差分技術，定位誤差可控制在 10 厘米以內，植保無人機能夠更加精準地飛行和噴灑。

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?能否適應不同作業時間和多種地形？

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?很多害蟲晝伏夜出，白天打藥效果差;尤其是在夏天，中午溫度很高，打藥容易揮發和影響藥效，這就需要植保無人機能夠夜間作業。夜間作業對航線規劃系統和避障系統要求很高，只有能夠全自主飛行和作業的無人機可以實現這一點。

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▲長時間曝光拍攝P20無人機夜間作業圖

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?有些農田的表面高低不平，或是有些作物冠層高矮不一，要確保噴灑效果，就需要植保無人機能夠適應多種地形，能夠與作物冠層保持相對恒定的距離。目前，無人機通過仿地飛行技術可以實現這一點。

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?無法進行仿地飛行的無人機，在高低不平的作物冠層作業時，矮冠作物可能由于距離無人機較遠而著藥效果差。此外，地勢的高低變化，尤其是地勢陡增，可能導致無人機碰撞摔壞。

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?當然，無人機植保的效果好不好，除了藥械本身，還涉及到藥劑選擇的問題。農藥本身是否高質量，是否使用了適合飛防的藥劑，也會直接影響到作業效果。

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?另外，農作物的施藥歷史、抗藥性，溫度、土壤等生長環境和施藥時間等，都有較大影響。（來源： cwa智慧農業網）

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