近日，《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試2018年度工作報(bào)告》正式發(fā)布。2018年，中國(guó)國(guó)內(nèi)8家公司的自動(dòng)駕駛汽車在北京市內(nèi)的行駛里程達(dá)15.36萬(wàn)公里(95442.6英里)，其中，百度無(wú)人車的行駛里程近14萬(wàn)公里，占整體路測(cè)里程數(shù)的91%。

百度總部位于北京，也是北京市內(nèi)首個(gè)研發(fā)出L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的科技公司。之前，百度公司創(chuàng)始人李彥宏在接受記者采訪時(shí)表示，作為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力，人工智能已上升為國(guó)家戰(zhàn)略，我國(guó)人工智能發(fā)展水平在國(guó)際上處于數(shù)一數(shù)二的領(lǐng)先位置。

目前，百度已與長(zhǎng)沙市人民政府開(kāi)展合作，預(yù)計(jì)將在2019年下半年在長(zhǎng)沙投放100輛無(wú)人駕駛出租車，進(jìn)入試運(yùn)營(yíng)階段。

一時(shí)間，百度無(wú)人車的商業(yè)化落地備受關(guān)注。在經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的研發(fā)周期之后，趁著5G這股東風(fēng)，百度的無(wú)人車似乎終于要交卷了。不過(guò)，到底是階段性試驗(yàn)還是終于要“開(kāi)花結(jié)果”產(chǎn)生回報(bào)，目前下結(jié)論似乎還太早。

無(wú)人車不得不面對(duì)的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題

作為一款已經(jīng)提出設(shè)想多年且預(yù)計(jì)仍將有不短的研發(fā)期的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛被寄予了相當(dāng)大的厚望。但要承擔(dān)這么大的期望，有一些問(wèn)題必須面對(duì)。自動(dòng)駕駛無(wú)論在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，商業(yè)化上，甚至社會(huì)層面上都有一些問(wèn)題沒(méi)有解決。

一、AI算法是否足夠智能以應(yīng)付復(fù)雜的情況。目前來(lái)看，在需要兼顧多方面的情況完成的動(dòng)作時(shí)，如并線或者調(diào)頭，人類能夠輕易完成的動(dòng)作，AI需要花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)尋找時(shí)機(jī)。是像一個(gè)實(shí)習(xí)新手司機(jī)一樣當(dāng)一個(gè)笨笨的乖小孩，還是學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)老到的司機(jī)做些不怎么危險(xiǎn)的取巧動(dòng)作，要想像人類駕駛者一樣兼顧效率和安全，以目前的技術(shù)水準(zhǔn)還有相當(dāng)?shù)碾y度。還有諸如路邊小孩子、喝醉酒的司機(jī)等無(wú)法預(yù)測(cè)行為的個(gè)體存在時(shí)，AI也無(wú)法像經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)們一樣靈活規(guī)避不可測(cè)的危險(xiǎn)。

二、成本高昂。激光，雷達(dá)，成像和聲吶傳感器，再加上加強(qiáng)版GPS接收器，和用來(lái)計(jì)算所有這些數(shù)據(jù)的電腦，還有處理判斷決策的AI研發(fā)費(fèi)用，這些加起來(lái)，往往能是車本身標(biāo)價(jià)的好幾倍了。而從谷歌的waymo自動(dòng)駕駛面包車的情況來(lái)看，搭載大量傳感器的車身外型，也實(shí)在是不敢恭維。

三、故障漏洞風(fēng)險(xiǎn)。控制系統(tǒng)作為程序是有可能發(fā)生故障，甚至被認(rèn)為惡意的制造故障的。特別是自動(dòng)駕駛這種高復(fù)雜度，高自動(dòng)化的系統(tǒng)，出現(xiàn)問(wèn)題的環(huán)節(jié)就越多。克萊斯勒被爆安全漏洞召回140萬(wàn)輛車，技術(shù)強(qiáng)如特斯拉也被黑客入侵過(guò)。如何保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能長(zhǎng)期絕對(duì)穩(wěn)定的運(yùn)行，又如何防御外來(lái)的惡意，也為自動(dòng)駕駛的未來(lái)添上一層變數(shù)。

四、事故追責(zé)復(fù)雜。當(dāng)交通事故與無(wú)人車有關(guān)的時(shí)候，判定責(zé)任人的備選名單里又多了無(wú)人車的擁有者和無(wú)人車的生產(chǎn)商家。是無(wú)人車本身有問(wèn)題，還是車輛的所有者在使用時(shí)不規(guī)范導(dǎo)致，又或者是對(duì)方全責(zé)？如果對(duì)方也是無(wú)人車呢？人們?cè)谂袛鄷r(shí)主觀上會(huì)有意愿傾向，會(huì)加大事故責(zé)任判定的復(fù)雜性和準(zhǔn)確度。

人們?cè)谟懻撈嚢踩缘臅r(shí)候，實(shí)際上很容易忽視：由人來(lái)駕駛汽車本身也有很高的幾率發(fā)生事故。判斷無(wú)人車是不是安全，標(biāo)準(zhǔn)不應(yīng)當(dāng)是能不能完全保證安全，因?yàn)橛腥笋{駛也無(wú)法完全保證，而應(yīng)當(dāng)是無(wú)人車能不能做到比人類，或者說(shuō)大多說(shuō)人類要好。

無(wú)人車也是科技創(chuàng)新的發(fā)展趨勢(shì)

公路無(wú)人車，對(duì)于還沒(méi)真正進(jìn)入市場(chǎng)的商品，首先要看這個(gè)商品是否真的有需求，還要考慮需求是否大于實(shí)現(xiàn)成本。飛機(jī)、地鐵早期失事率、成本極高，現(xiàn)在也隨著技術(shù)的進(jìn)步得到了普及。現(xiàn)在的情況是，目前有可能實(shí)現(xiàn)的無(wú)人車方案在成本、技術(shù)成熟度、舒適度方面的優(yōu)勢(shì)并沒(méi)有特別突出。

即使近幾年技術(shù)方面能夠成熟，大部分人依然需要時(shí)間來(lái)熟悉這件新事物，短時(shí)間內(nèi)的市場(chǎng)可能不會(huì)太大，但就像移動(dòng)支付一樣，一旦大多數(shù)人都能接受無(wú)人車進(jìn)入自己的日常生活，這個(gè)市場(chǎng)將成長(zhǎng)到一個(gè)驚人的份額。公路上的無(wú)人車，將是一個(gè)具有極大潛力，但短時(shí)間內(nèi)不太能獲得巨大成長(zhǎng)的市場(chǎng)。除去最難實(shí)現(xiàn)，也最有潛力的公路自動(dòng)駕駛，無(wú)人車還有一些更方便的切入口。

封閉軌道駕駛，相比于公路上的復(fù)雜性，封閉軌道上的自動(dòng)駕駛就簡(jiǎn)單得多了，事實(shí)上，包括中國(guó)在內(nèi)的多個(gè)國(guó)家和地區(qū)都已經(jīng)開(kāi)始實(shí)驗(yàn)性的投入無(wú)人駕駛的地鐵和有軌電車等軌道交通。不出意外的話，封閉軌道上的無(wú)人駕駛應(yīng)該會(huì)更早真正進(jìn)入市場(chǎng)。而那時(shí)，也可以幫助公路無(wú)人車更早更快的獲得大眾的接受度，進(jìn)行市場(chǎng)鋪墊。

另外，在物流配送領(lǐng)域，配送無(wú)人車更是擁有廣闊的前景，甚至是迫在眉睫。快遞、外賣行業(yè)的人力成本越來(lái)越高，高到劉強(qiáng)東都不得不對(duì)自己兄弟動(dòng)了刀子，而目前中國(guó)的物流市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)12萬(wàn)億。如何在站穩(wěn)腳跟的同時(shí)盡量降低成本，成了物流公司的燃眉之急，無(wú)人車將是解決這個(gè)問(wèn)題的利器。

因此，目前各大物流相關(guān)公司都在傾全力研發(fā)低速無(wú)人車，美團(tuán)只用單線雷達(dá)，成本只有十幾萬(wàn)人民幣完成的無(wú)人配送車已然成型。滴滴、菜鳥、京東等行業(yè)巨頭也在緊鑼密鼓的準(zhǔn)備，加上國(guó)外已經(jīng)有相對(duì)成型的低速無(wú)人車，大概三年之內(nèi)，大型城市應(yīng)該就能實(shí)現(xiàn)無(wú)人車物流配送。

無(wú)人車研發(fā)已經(jīng)如火如荼

目前在產(chǎn)品研發(fā)上，谷歌兄弟公司waymo暫時(shí)是全球公認(rèn)的技術(shù)領(lǐng)跑。Waymo進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)有十年時(shí)間，測(cè)試?yán)锍虜?shù)在行業(yè)遙遙領(lǐng)先。加州公布的數(shù)據(jù)也顯示，Waymo在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)脫離率方面遙遙領(lǐng)先于對(duì)手。去年開(kāi)始waymo也進(jìn)行了大規(guī)模商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。資訊機(jī)構(gòu) Navigant Research 最近公布的報(bào)告顯示，根據(jù)每家公司在「愿景」、「商業(yè)化策略」、「合作方」、「量產(chǎn)計(jì)劃」、「技術(shù)」以及「產(chǎn)品持久力」這幾個(gè)方面的綜合表現(xiàn)打分排名。Waymo名列頭籌。

另外，特斯拉目前預(yù)計(jì)有超過(guò) 40 萬(wàn)輛搭載了 Autopilot 系統(tǒng)的車子在道路上行駛，單日行駛里程超過(guò)了 1300 萬(wàn)英里。如果未來(lái)這個(gè)車隊(duì)的規(guī)模增加至超過(guò) 100 萬(wàn)輛，那么每月產(chǎn)生的有效行駛里程將到達(dá) 10 億英里的量級(jí)。對(duì)一家已經(jīng)有成熟產(chǎn)品落地的車企而言，這種真實(shí)世界產(chǎn)生的「數(shù)據(jù)」根本不是問(wèn)題。考慮到目前搭載硬件 2.0 版本的特斯拉車型每個(gè)月可以獲得近 10 億英里的行駛里程，獲得的數(shù)據(jù)量之大是 Waymo 無(wú)法企及的。之后硬件 3.0 版本上線后，搭載了 AI 芯片的這套系統(tǒng)會(huì)更有利于特斯拉算法的迭代。創(chuàng)始人馬斯克對(duì)特斯拉有著相當(dāng)程度的自信：“我不認(rèn)為哪家企業(yè)能在特斯拉之前打造出一套綜合性的自動(dòng)駕駛解決方案。除非它們保密工作做得太好了。我覺(jué)得這種可能性不大，對(duì)特斯拉而言，任何車企都不是我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手”。

由于投入高，行業(yè)積累足，本來(lái)Uber在無(wú)人車領(lǐng)域占據(jù)了相當(dāng)大的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。過(guò)去3年，Uber 在無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目上已經(jīng)投入了至少20 億美金。但由于在去年3月份的無(wú)人車事故產(chǎn)生的影響太過(guò)惡劣，雖然交通部門認(rèn)定Uber方無(wú)責(zé)，依然給Uber帶來(lái)了沉重的打擊。此前Uber已經(jīng)關(guān)閉了亞利桑那州等多地的無(wú)人車測(cè)試項(xiàng)目，300多名測(cè)試車輛的司機(jī)全部被解雇。此后，Uber再度宣布關(guān)閉自動(dòng)駕駛卡車項(xiàng)目，全力開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛轎車。在8月，負(fù)責(zé)無(wú)人車人工智能的高管甚至已經(jīng)離職并投奔競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Lyft。現(xiàn)在重整旗鼓再次進(jìn)軍無(wú)人車領(lǐng)域的Uber正在頂著巨大的壓力前行。

2017年，百度推出無(wú)人駕駛開(kāi)放平臺(tái)——阿波羅計(jì)劃（Apollo）。時(shí)至今日，包括福特在內(nèi)的超過(guò)100家汽車相關(guān)產(chǎn)商加入，Apollo平臺(tái)已經(jīng)搭建成了最大的自動(dòng)駕駛生態(tài)圈。2018年7月，百度宣布已開(kāi)始進(jìn)行L4級(jí)無(wú)人駕駛巴士的小規(guī)模量產(chǎn)和試運(yùn)營(yíng)。在國(guó)內(nèi)的無(wú)人車研發(fā)進(jìn)程表上，百度一騎絕塵。

由于技術(shù)的限制，目前無(wú)人車市場(chǎng)的局勢(shì)尚不明朗。中國(guó)幾乎百度一家獨(dú)大，而國(guó)外谷歌的waymo暫時(shí)也將其他競(jìng)爭(zhēng)者甩開(kāi)一段距離。但誰(shuí)能分得最大的一塊蛋糕，并不是誰(shuí)能造出第一臺(tái)完成品，誰(shuí)能第一個(gè)投產(chǎn)決定的。考慮到成本，算法區(qū)別帶來(lái)的駕駛或者說(shuō)乘坐體驗(yàn)、軟硬件的穩(wěn)定度、合作伙伴的研發(fā)生產(chǎn)速度，甚至政策改變和意外事故都有可能產(chǎn)生巨大的影響。但可以肯定的是，贏家只可能從現(xiàn)在已經(jīng)有一定成果的選手中產(chǎn)生了。無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)周期太長(zhǎng)，先發(fā)者又都擁有不俗的研發(fā)力量，現(xiàn)在開(kāi)始追趕或許已經(jīng)來(lái)不及了。

作者：沙水，互聯(lián)網(wǎng)觀察家,美股研究社專欄作者.

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